Обороты можно регулировать при помощи внешнего импульсного регулятора, и регулируются они только вместе с мощностью. Если редуктор не использовать - то вполне возможно, что при понижении оборотов до 2-5 об/сек мощность упадет до единиц ватт.
Вообще у коллекторных двигателей с наиболее распространенной схемой (3 полюса на роторе, два на статоре) - рабочие обороты в диапазоне от ~120 до 500 об/сек. Т.е. почти на два порядка выше, чем 3-5 оборотов, нужен редуктор 50:1