Было бы интересно, какова точность позиционирования вала этих двигателей и есть ли дискретность (дискретность, определяемая конструкцией двигателя, а не контроллера)?
Про изготовление шестерней очень интересно! Весьма озадачен этим вопросом последнее время, причем интересует изготовление именно из стали.
Денег пока нет, но на будущее в список крайне желательных покупок сей набор уже включил.