нет, далеко не все стрелы и не всегда!
дело в том, что из луков стреляли обычно навесом - и тогда вращение стрелы лишь вретит, замедляя полет.
а вот при стрельбе прямой наводкой, в т.ч. из арбалетов, стрелам иногда (но не всегда!) придавали спиралевидность оперения для повышения точности.