На Иксе езжу Т31.
В режиме ЛОК крутящий момент тупо распределяется 50 на 50 между задом и передом и работает это блокировка достаточно жёстко до скорости 20км/ч, дальше автоматически отключается.
В общем по лету я эксперементировал на берегу Томи. Заезжаешь на песчанно-гравийную горочку, останавливаешься, в режиме АВТО начинаешь трогаться в горку, передние колёса буксуют, задние еле подхватывают в автоматическом режиме распределение идёт примерно 80 перед, 20 зад. Машина зарывается.
Включаешь ЛОК, что перед, что зад начинает одновременно грести, машина поднимается в горку.
На пальцах так

более подробно сам не знаю, я совсем не технарь и умею только рулить.